Антипа Ирод (гръц. Ἡρῴδης Ἀντίπας, лат. Herodes Antipas) е син на Ирод Велики и една от ключовите политически фигури в Новия Завет. Той управлява като тетрарх на Галилея и Перея от около 4 г. пр.Хр. до 39 г. сл.Хр. – по времето на Иисус Христос и Йоан Кръстител. Макар да носи името „цар“ в обикновената реч, титлата му официално е тетрарх, т.е. управител на четвърт част от царството на баща му.
В Новия завет: Йоан Кръстител изобличава Ирод за беззаконния му брак с Иродиада, жената на брат му Филип. Поради това Антипа го хвърля в затвора и по-късно, по настояване на Иродиада и дъщеря ѝ (Саломе), заповядва обезглавяването на Йоан (Марк 6:17–29; Мат. 14:1–12).
Иисус Христос нарича Ирод „лисица“ – израз на пренебрежение към неговата коварност и безнравственост (Лука 13:32).
По време на съда над Иисус, Пилат изпраща Христос при Ирод, тъй като Той е от Галилея. Антипа, надявайки се да види чудо, разпитва Иисус, но след като не получава отговор, Го осмива, облича в блестяща дреха и Го връща на Пилат (Лука 23:6–12). Този епизод е единствената пряка среща между Иисус и Антипа.