Наасон (гр. Ναασσών; евр. נַחְשׁוֹן – Нахшон, означава „змия“ или по-точно „сияеща, бронзова змия“, от корена נחש (нахаш – змия) е вожд на Юдовото коляно по време на изхода и странстването на Израил в пустинята: споменат е при преброяването на народа (Числ. 1:7); водач на Юда при разположението на стана (Числ. 2:3); първият, който принася жертва при освещаването на жертвеника (Числ. 7:12, 17); начело на Юдовото знаме при потеглянето на израилтяните (Числ. 10:14).
Сестрата на Наасон е Елисавета, съпруга на Аарон, което го свързва пряко със свещеническата линия (Изх. 6:23). Така в неговия род се съединяват царското (Юда) и свещеническото (Левий) служение.
Наасон е част от родословието на Месията: той е предшественик на Вооз и цар Давид (Рут 4:18–22); включен е и в двете новозаветни родословия на Иисус Христос (Мат. 1:4; Лука 3:32).