Царство Небесно (гр. βασιλεία τῶν οὐρανῶν) е централно понятие в проповедта на Иисус Христос и основна тема на новозаветното откровение. То обозначава Божието царствено господство, явено и осъществено в лицето и делото на Христос, действащо в света чрез Светия Дух и имащо своето пълно и окончателно разкриване в бъдещия век.
В Евангелието от Матей, насочено преди всичко към юдеите, този израз се употребява предпочитано (ок. 30 пъти) вместо „Царство Божие“, с оглед на юдейската традиция да се избягва прякото произнасяне на Божието име. В Марк, Лука и Йоан преобладава формулировката „Царство Божие“, но съдържанието е тъждествено:
Царство Божие (Марк 1:15; Лука 4:43; Рим. 14:17)
Царство Христово (Еф. 5:5; 2Петр. 1:11)
Царство на Сина Човечески (Мат. 13:41).