Парусия (гр. Παρουσία, от глагола παρεῖμι – „присъствам“, „идвам“, „явявам се“. Буквално: присъствие, пристигане, тържествено идване). В Новия Завет обозначава второто, славно пришествие на Иисус Христос в края на времената – “ἡ παρουσία τοῦ Κυρίου” – „пришествието на Господа“ напр. Мат. 24:3, 1 Сол. 4:15, 2 Пет. 3:4.
Парусията означава не просто „идване“ на Христос, а явно, славно и окончателно присъствие на Христос, свързано с възкресението на мъртвите, всеобщия съд и окончателното установяване на Божието царство.