Онисим (гр. Ὀνήσιμος – „полезен“, „пригоден“) е фригиец от град Колоса, роб на Филимон. Той е споменат в Посланието до Филимон (Филим. 1:10).
Онисим бяга от своя господар и по Божи промисъл се озовава в Рим, където среща апостол Павел. Там той приема християнската вяра и става духовно чедо на апостола. Павел го нарича „моя рожба, която родих в оковите си“ (Филим. 1:10), подчертавайки дълбоката духовна връзка помежду им. Апостол Павел изпраща Онисим обратно при Филимон, придружен от прочутото послание, в което моли господаря да го приеме „вече не като роб, а повече от роб – като възлюбен брат“ (Филим. 1:16). В Кол. 4:9 апостол Павел вече нарича Онисим „верен и възлюбен брат“, свидетелство за пълното му приемане в църковната общност.
Според църковното предание Онисим по-късно става епископ на Ефес след Тимотей. Той завършва живота си с мъченическа смърт в Рим по време на управлението на Траян (98–117).
Паметта на свети Онисим се чества на 4 януари (Събор на 70-те апостоли) и 15 февруари.