Кифа (арам. כֵּיפָא Kēfāʼ, “камък”) (Иоан 1:42; Гал. 2:9) е арамейско име със същото значение, каквото има и гръцкото Петър (Πέτρος), т.е. „скала“, „камък“. С това име Спасителят нарича Симон, син Ионин, като указва на твърдостта на неговата вяра и характера му (Иоан 1:42), особено след като изповядва: „Ти си Христос, Синът на живия Бог“ (Мат. 16:16).
Апостол Павел често употребява именно арамейската форма Кифа, когато говори за апостол Петър (1Кор. 1:12; 1 Кор. 3:22; 1 Кор. 9:5; 1 Кор. 15:5; Гал. 2:9). Самият апостол обаче в своите послания се назовава с гръцкото име Петър (1Пет. 1:1; 2Пет. 1:1).