Антиохия в Писидия (гръц. Ἀντιόχεια τῆς Πισιδίας, лат. Antiochia Pisidiae) е древен град в Мала Азия, разположен близо до границата между областите Фригия и Писидия, на територията на днешна Турция (в близост до съвременния гр. Ялвач). Тя е един от градовете, основани от Селевкидите и наречени на името на цар Антиох, и е била важен римски административен и военен център. Градът е римска колония (Colonia Caesarea), с население от ветерани, гърци и местни жители, както и значителна юдейска общност. Като колония, той е имал римски права и структура, което обяснява бързото разпространение на новото учение сред езичниците.
В Новия Завет: Антиохия Писидийска има важно място в живота и мисионерската дейност на апостол Павел:
Деяния 13:14–52: По време на първото си мисионерско пътешествие (ок. 46–48 сл.Хр.), ап. Павел и Варнава посещават Антиохия, след като напускат Кипър и Перга. Те влизат в синагогата и Павел произнася дълга проповед, в която разказва за Божието дело в историята на Израил, завършвайки с благовестието за възкръсналия Иисус Христос. Първоначално мнозина слушат с интерес, включително и езичници, но юдейските водачи ги отхвърлят и прогонват от града. Антиохия Писидийска става един от първите градове, където се заражда смесена християнска община – от юдеи и езичници.