Смята се, че след като научил за смъртта на Ирод, Йосиф първоначално възнамерявал да отиде във Витлеем и да се установи там. Но това е било възпрепятствано от възкачването на Архелай на престола. В завещанието си Ирод разделил царството си между синовете си Архелай, Ирод Антипа и Ирод Филип. Първият получи Юдея, Самария и Идумея, вторият – Галилея и Перея, а последният – отвъд йорданските земи. Архелай бил също толкова жесток като баща си, но нямал неговия интелект. Да се намира в неговите владения би било опасно. Ирод Антипа се отличавал по-скоро с похотливост, отколкото с жестокост. Тиранията на Архелай скоро станала толкова нетърпима, че той бил свален от власт от Август и заточен в Галия, днешна Франция, където умира.
Под Галилея се има предвид територията между западния бряг на Галилейското езеро и източния бряг на Средиземно море. Тя е дом на колената на Исахар, Завулон, Асир и Нефталим. Населението ѝ било смесено, съставено от юдеи и езичници. Евреите, които живеели там, говорели свой собствен език, който донякъде се различавал от тогавашния еврейски език. Йосиф Флавий говори за разделянето на Галилея на горна и долна (Юдейската война, III, 3, 1). Той описва тази страна като плодородна, култивирана и гъсто населена. Според него там имало 204 града и селища (Живот, 45). Населението ѝ се отличавало със смелост и войнственост.